Ken nació en Cuba, mientras sus padres estaban sirviendo con la Misión de las Indias Occidentales. A la edad de ocho años su familia se mudó a Miami, Florida, donde su padre fundó un ministerio de la literatura española conocida como Logoi, Inc. Habiendo crecido entre personas de habla hispana y haber participado en la vida misionera de primera mano, Ken sintió que Dios lo llamaba al campo misionero desde temprana. Asistió a Moody Bible Institute, recibiendo un diploma en Teología Bíblica, y el Trinity College de Deerfield, Illinois, donde obtuvo su licenciatura en Psicología. También asistió al Seminario Teológico de Birmingham para un año y medio, y completó su formación en el Seminario Teológico Reformado en Jackson, Mississippi, recibiendo una Maestría en Divinidades. Ken es pastor ordenado de PCA.
Desde mayo de 2003, Ken es Director del departamento de tecnología en Mission to the World donde ayuda a los misioneros, creando y proporcionando herramientas que les permitan plantar iglesias con mayor eficacia, entrenar de líderes y discipular a nuevos creyentes.
Kim esta casado con Kim con quien tiene tres hijos: Mary, Benjamín y Nathan y una nieta.